Mobil Yönetimli Keşif Robotu

Raspberry Pi tabanlı paletli bir aracın mobil cihazlar ile uzaktan kontrolü sağlanmıştır. DHT11 Sensörü ile ortamın sıcaklık ve nem bilgileri düzenli olarak güncellenerek arayüzde gözükmektedir. GearBox motor ve PWM destekli sürücü devresi ile araç değişken hızlarda kullanılabilmektedir. Bu hızı kullanıcının sürüş anında değiştirebilmesi amacıyla sliderlar kullanılarak bir arayüz oluşturulmuştur. Motor beslemeleri için 4'lü AA pil, Raspberry Pi beslemesi için de powerbank kullanılmıştır. Araç üzerindeki kamera ile anlık fotoğraf çekimi, video kaydı ve gerçek zamanlı canlı yayın yapılabilmektedir. Kameranın bağlı olduğu servo motor ile kamera dikey eksende hareket ettirilerek görüş açısı artırılmıştır. Çekilen fotoğraf doğrudan telefona aktarılırken, videolar canlı olarak bilgisayardan izlenilebilmektedir. Kullanıcının kamera fonksiyonlarını değiştirebilmesi için bir arayüz oluşturulmuştur. Kullanıcı isteğine göre tankın etrafında 360° dönmesi sağlanarak ortamın basit bir kuşbakışı haritası çıkarılmıştır.

Ekipmanlar

Raspberry Pi

Servo Motor

DHT11 Sıcaklık Sensörü

Motor Sürücü

GearBox Motor

PiCamera

HC-SR04 Mesafe Sensörü

Tank Seti

Görseller